Les expositions du musée proposent un regard sur l'évolution du territoire de Saint-Quentin-en-Yvelines, mais aussi l'évolution de la société de consommation. Son exposition permanente « Il était une fois Saint-Quentin-en-Yvelines » retrace l’histoire du territoire de l’Antiquité à nos jours. Ses deux expositions temporaires par an sont l’une autour du design et des modes de vie en printemps-été et l’autre sur les thématiques de la ville et du territoire en automne-hiver.